Implementation of IoT (Internet of Thing) in the Design of a Smart Robot Prototype for Automatic Waste Disposal Based on Arduino at Mega

Badriah Nursakinah

doi:10.55927/ijis.v3i2.8203

Authors

Badriah Nursakinah Pamulang University

DOI:

https://doi.org/10.55927/ijis.v3i2.8203

Keywords:

IoT, Line Tracking Sensor, ESP 8266

Abstract

The background of this research is to design a prototype for an automatic waste disposal robot based on Arduino AT Mega which is integrated with IoT (Internet of Things). Where the Internet of Things can generally be interpreted as objects around us that can communicate with each other via the internet network. Internet Of Thing has the concept of expanding the benefits of being connected to a continuous internet connection. The aim of this research is to design a prototype for an automatic waste disposer that was developed by integrating with IoT technology. The input process is carried out as an integration process between the Arduino and the HC-SR04 sensor and the Infrared Line Tracking sensor. So that the Arduino and HCSR 04 and Line Tracking sensors can work optimally, the main thing to do is carry out the configuration process using a beardboard and jumper cables as well as LED lights to ensure whether the sensors and other supporting tools are integrated with the Arduino. Where in the integration process between the Arduino buit and the ESP8266 so that the movement of the prototype can be easily monitored only via a smartphone or laptop even remotely

Downloads

Download data is not yet available.

References

Aan M, Muchlas. 2017. Rancang Bangun Robot Forklift Dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduiono Mega 2560. Universitas Ahmad Dahlan.

Aji Brahma Nugroho. 2017. Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Pralax BS2P40 . Jember. Universitas Muhammadiyah Jember.

Aji S.W. 2009. Purwarupa Robot Pemadam Api Dengan Sensor Ultrasonik dan Ultraviolet Berbasis AT89S52. Yogyakarta.

Arthur Daniel L. 2017. Pemodelan Sistem Pelacak LOT Parrkir Kosong Berbasis Sensor Ultrasonic Dan Internet Of Thing (IoT) Pada Lahan Parkir Di Luar Jalan. Jurusan Teknik Sipil Universitas Kadiri.

Budiharto Widodo. 2006. Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas. Loc.Cit

Ciksadan. 2020. Sistem Pendeteksi Kebocoran LPG Untuk Smarthome Berbasis IoT dengan Metode Fuzzy. Politeknik Negeri Sriwijaya. Palembang

Didi J, Devi S 2018. Rancang Bangun Prototype Palang Pintu Kereta Api Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor HC-SR04. Universitas Majalengka.

Eka Susanti. 2019. Internet Of Thing Untuk Deteksi Dini Gempa Bumi. Politeknik Negeri Sriwijaya.

Enggar Okta Dwi S. 2018. Rancang Bangun Sistem Monitoring Pengering Pakaian Berbasis Arduino Menggunakan Implementasi IoT. Institut Teknologi Nasional Malang.

Fitria Suryanti. 2013. Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan Ping Ultrasonic Range Finder Dan Uvtron Flame Detector Berbasis Mikrokontroler AT Mega 128. Bandung. FPTK Universitas Pendidikan Teknik Elektro

Gafi. 2019. Rancang Bangun Kendali Manual Dan Otomatis Pada Robot Skuter Dengan Internet Of Thing . Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura

Ganda Raya. 2018. Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler At Mega 328 . Fakultas Matematika Universitas Sumatera Utara.

Hani Dewi A. 2019. Sistem Pembuang Sampah Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Mikrokontroler Pada SMAN 14 Kab.Tangerang. Tangerang.

Harun S, Nunu N, Fahmi N. 2019. Rancang Bagun Prototype Smart Office System Berbasis IoT Pada Building Automation System. Universitas Majalengka.

Heru Susanto. 2018. Desain Dan Implementasi Pemantau Tegangan Dan Arus Motor DC Menggunakan Konsep Internet Of Thing (IoT). Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan

Imam Abdul A. 2019. Prototipe Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Dan Mikrokontroler Arduino Uno. Universitas Teknologi Yogyakarta.

Insan Nurseha A. 2019. Rancang Bangun Kendali Gas Untuk Mencegah Kebakaran Akibat Kebocoran LPG Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Internet Of Thing. Institut Bisnis Dan Informatika Surabaya.

Iswanto, Gandi. 2018. Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Lampu Ruangan Berbasis IoT (Internet Of Thing) Android (Studi Kasus Unversitas Nurtanio) . Universitas Nurtanio. Bandung

Kadir Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Apliaksi Mikrokontroler dan Pemrograman Menggunakan Arduino. Yogyakarta: CV. ANDI OFFSET

Mochammad Hariono. 2019. Prototipe Kendali Beban Rumah Menggunakan Mikrokontroler AT Mega 328P Dengan Konsep IoT Sebagai Kendali Jarak Jauh. Universitas Islam Malang.

Mohammad Ali S. 2018. Tempat Sampah Pintar Dengan Notifikasi Berbasis IOT. Universitas M.H Thamrin.

Panji Prima. 2018. Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Kendali Ponsel Pintar. Bontang.

Prabowo Barkah. 2007. Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Fakultas Ilmu Komputer.

Rival Biasori, I Wayan Agus. A, IGP Wirarama W. 2019. Sistem Pendukung Keputusan Konsumsi Listrik Dengan Implementasi IoT Dan Fuzzy Rule Minning. Universitas Mataram.

Rizaldy K. 2020. Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino dengan IoT. Medan.

Sigit, Riyanto. 2007. Robotika, Sensor & Akuator. Surabaya: Graha Ilmu.

Vicky Rahmat Saputra. 2017. Prototipe Lengan Robot Pemindah Benda Berbasis PLC (Programmable Loic Controller). Jakarta. Universitas Negeri Jakarta

Wahab F. 2011. Rancang Bangun Haedware Controller Robot Cerdas Pemadam Api (Studi Kasus Tim Robot COMP-V pada Kontes Robot Cerdas Indonesia 2010). Bandung.

Winarno. 2011. Bikin Robot Itu Gampang. Jakarta: Kawasan Pustaka

Yulista Trinowanda. 2019. Implementasi IoT Pada Penanganan Listrik Padam Menggunakan Mikrokontroler.

Yuliza, S.T,M.T. 2015. Robot Pembersih lantai Berbasis Arduino Uno Dengan

Yohanes B. 2019. Secure Personal Assistant Dengan Perintah Suara Bderbasis Internet Of Thing (IoT) Untuk Smart Office. Sekolah Tinggi Sandi Negara